В 1996 году четверо исследователей-химиков из корейского института технологии обуви и кожи (KIFLT) задумали создать идеальную компанию. Канг, Чарльз, Эрик и Денни (последний возглавляет компанию в настоящее время) начали реализацию своего проекта, работая в корейском Бусане над созданием колёс для инлайн роликовых коньков K2 и оборудования для их производства.
На рынок инлайн роликовых коньков они вышли в 2004 году, представив торговую марку “GYRO”. Корейский рынок роликовых коньков тогда стремительно набирал обороты и был свидетелем многочисленных взлётов и падений коммерсантов. В те неспокойные времена компании GYRO удалось выжить во многом благодаря подписанию контракта с фирмой Samsung Sports, у которой на тот момент были две сотни магазинов по всей стране.
К 2005 году компания GYRO расширила своё влияние и начала производить оборудование на экспорт в сотрудничестве с французской компанией SUPERSONIC Wheel. В мае 2005 года на крытом треке Сиэтла были проведены первые соревнования на роликовых коньках на кубок GYRO (GYRO Cup Indoor Track Competition). В ноябре 2005 года компания GYRO учредила научно-исследовательский институт, выполнявший функции вспомогательного подразделения, который позволил ей сконцентрироваться исключительно на разработке и производстве колёс.
В 2006 году компания GYRO вышла на мировой рынок. Вслед за азиатскими покупателями пришли заинтересованные представители из центральной Азии, Европы и Соединённых Штатов Америки. В том же году компания GYRO получила награду будучи самым успешным предприятием Бусана.
В 2007 году была организована первая команда GYRO из спортсменов, катающихся на роликовых коньках.
В 2007 году были разработаны первые ботинки GYRO, а льготные механизмы финансирования позволили внедрить новые технологии производства с применением литьевых машин.
В настоящее время колёса GYRO экспортируются в 30 стран четырёх континентов; кроме того, работают линии по производству и экспорту ботинок, рам и аксессуаров к роликовым конькам. К этому можно добавить то, что GYRO производит колёса для десятков крупнейших компаний мира.
Поставив однажды перед собой задачу, четвёрка исследователей-химиков по сей день продолжает упорно работать, направляя свой нескончаемый поток энергии на разработку и производство лучших колёс в мире.